撬毛台车XMPYT-81/350 以国Ⅲ柴油机为动力，主要适用于金属矿山及各种 地下工程中巷道、隧道、隧洞撬毛作业。
撬毛台车XMPYT-81/350 工作臂为折叠式并配备旋转油缸驱动的液压锤及机 械式平动机构，可对工作面、顶板、侧帮及底板进行作业，同时该车液 压系统采用比例先导操纵，因而具有操纵灵活、动作平稳等特点。结构紧凑、 移动性能好、转弯半径小、爬坡能力强，可大幅提高撬毛作业效率及安全性。
优势和特点
●行走底盘采用闭式液压行走系统，铰接式车架，胶轮行走结构，具有行驶速度快， 变速平稳，转弯半径小，爬坡能力强。
●工作机构、工作臂采用带机械式平动机构的折叠钻臂，可撬可凿，对顶部、侧面、 底部、前方进行作业。
●动作控制采用电液比例先导控制，两个电控手柄安装在可回转座椅两侧，操控舒 适方便且平稳，定位精准。
●液压系统采用**的电比例控制负载敏感变量系统。具有节能，操控平稳，定位 精准的特点。合理的液压回路设计，辅助动作时间短。
●制动系统：行车制动采用全封闭液压弹簧制动。制动稳定，安全放心
| 发动机型号 | 康明斯QSB3.9-C110-31 | 液压锤 | SB30 |
| 功率/转速 | 81kw/2200rpm | 冲击能量 | 350J |
| 传动系统 | 四轮驱动闭式行走系统 | 冲击频率 | 500-1000bpm |
| 摆动角 | ±8° | 驱动流量 | 30-50L/Min |
| 转向角度 | ±40° | 工作压力 | 20MPa |
| 转弯半径(内/外) | 3200/5400mm | 摇摆臂角度 | ±35° |
| 行走制动 | 湿式制动 | 破碎锤回转角度 | ±90° |
| 行驶速度 | 0-10 km/h | 蕞大工作高度 | 8000mm |
| 爬坡角度 | 14°(25%) | 蕞大工作宽度 | 7500mm |
| 轴距 | 2820mm | 轮距 | 1400 |
| 离地间隙 | 300mm | 整机尺寸 | 长7840 mm |
| 宽1800 mm | |||
| 高2400 mm |
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